Omnidirectional Vision: From Theory to Applications全方位视觉：从理论到应用 作者：Pascal Vasseur Fabio Morbidi
发布日期
2023年12月12日
概述：全方位相机是一种能够捕捉 360° 图像的视觉传感器，近年来在计算机视觉、机器人和娱乐行业取得了越来越大的成功。事实上，现代全方位相机体积小、重量轻、价格低廉，因此被集成到越来越多的机器人平台和消费电子设备中。然而，其特殊的输出数据格式需要合适的工具来进行相机标定、信号分析和图像解释。
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